近日在维修时遇到
Er.733:编码器多圈计数错误;
设置 H0d-20 = 1 清除故障，重新上电后仍发生Er.733;
重置多次后故障依旧
最后将 H0d-20 = 2 故障消除
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Er.733:编码器多圈计数错误;
设置 H0d-20 = 1 清除故障，重新上电后仍发生Er.733;
重置多次后故障依旧
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