台达伺服报警一览表

ALE01过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作
ALE02过电压主回路电压值高于规格值时动作
ALE03低电压主回路电压低于规格电压时动作
ALE04电机磁场位置异常 Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE05回生异常回生控制作动异常时动作
ALE06过负载电机及驱动器过负载
ALE07过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE08异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE09位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作
ALE10芯片执行时超时芯片异常时动作
ALE11编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE12校正异常执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE13紧急停止紧急按钮按下时动作
ALE14逆向极限异常逆向极限开关被按下时动作
ALE15正向极限异常正向极限开关被按下时动作
ALE16IGBT 温度异常IGBT 温度过高时动作
ALE17存储器异常存储器(EE-PROM)存取异常时动作
ALE18芯片通讯异常芯片通讯异常时动作
ALE19串行通讯异常RS-232/RS485 通信异常时动作
ALE20串行通讯超时RS-232/RS485 通信超时时动作
ALE21命令写入异常控制命令下达异常时动作
ALE22主回路电源缺相主回路电源缺权单相输入
ALE23预先过负载警告电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97内部命令执行超时内部命令执行发生问题
ALE98芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误
ALE99芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误

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