一起学习PLC （二）指令集简介

指令集简介

①、基本逻辑指令：

• 助记符及名称：
  LD：读取常开点。
  LDI：读取常闭点。
  AND：串入常开点。
  ANI：串入常闭点。
  OR：并入常开点。
  ORI：并入常闭点。
  ANB：电路块串联。
  ORB：电路块并联。
  OUT：线圈输出。
  SET：线圈输出保持。
  RST：清除线圈输出。
  PLS：上升沿输出脉冲。
  PLF：下降沿输出脉冲。
  LDP：读取上升沿。
  LDF：读取下降沿。
  ANDP：上升沿接通，串联连接。
  ANDF：下降沿接通，串联连接。
  ORP：上升沿接通，并联连接。
  ORF：下降沿接通，并联连接。
  INV：运算触点取反。
  MPS：压栈。
  MRD：读栈。
  MPP：出栈。
  MC：主控。
  MCR：主控结束。
  NOP：空操作。
  END：程序结束。
  梯形图与指令表：

梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。
运行时单片机是按指令表解释执行控制（扫描方式）。
梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。

②、步进顺控指令：

助记符及名称：

STL：步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SET S，
不能用OUT S。RET：步进梯形图结束。

③、基本功能指令：

• 助记符及名称：
  CJ： 条件跳转。
  CALL：子程序调用。
  SRET：子程序返回。
  FEND：主程序结束。
  FOR：循环开始。
  NEXT：循环结束。
  ******************
  CMP：比较。
  MOV：传送。
  CML：取反传送。
  ******************
  ADD：加法。
  SUB：减法。
  MUL：乘法。
  DIV：除法。
  INC：自加1运算。
  DEC：自减1运算。
  WAND：字与运算（按位）。
  WOR：字或运算（按位）。
  WXOR：字异或运算（按位）。
  NEG：取补运算。
  ******************
  LD=：读取“等于比较节点”。
  LD>：读取“大于比较节点”。
  LD<：读取“小于比较节点”。 LD<>：读取“不等于比较节点”。
  LD<=：读取“小于等于比较节点”。 LD>=：读取“大于等于比较节点”。
  AND=：串联“等于比较节点”。
  AND>：串联“大于比较节点”。
  AND<：串联“小于比较节点”。 AND<>：串联“不等于比较节点”。
  AND<=：串联“小于等于比较节点”。 AND>=：串联“大于等于比较节点”。
  OR=：并联“等于比较节点”。
  OR>：并联“大于比较节点”。
  OR<：并联“小于比较节点”。 OR<>：并联“不等于比较节点”。
  OR<=：并联“小于等于比较节点”。 OR>=：并联“大于等于比较节点”。

④、专家功能指令：

助记符及名称：
PID控制算法： [PID S1 S2 S3 D] （PID 目标值 测定值 参数 输出值）。